扫地机器人已经成为智能家居生活中不可或缺的一部分，对扫地机器人进行研究，发现其系统有很多，拿传感系统来说，该系统包含的传感器就有很多，接下来，成光兴小编主要讲述一下红外对管用作的传感器应用情况。
1、红外线光电传感器
将浊度传感器的外壳固定在被测样品盒中,用一定波长的红外发光二极管作为探测光源,穿透被测溶液,检测其透射光强,以检测溶液浊度。红外线LED发出的红外线光穿透被测溶液的介质,被接收端的光电三极管接收,产生光电流。根据溶液中所含介质,尘埃粒子的大小,密度的不同,光电三极管的光流近似呈线性变化。经过过滤后的输出,即为与浊度有关的检测信号。
2、防撞传感器
由于种种因素的影响，扫地机器人难免会碰到障碍。针对这一情况，采用红外对管作用的光电开关传感器对车辆进行碰撞检测，并确定碰撞的大概位置，从而使扫地机器人做出相应的决策。
扫地机器人前端设计了约180°的冲撞板，在冲撞板左右两侧各有一个光电开关。光开关由一对红外发射对管组成，发光二极管发射的红外光通过扫地机器人机体特制的小孔被光敏二极管接收，当机体的碰撞板发生碰撞时，碰撞板会挡住机体特制的小孔，阻止红外光接收，从而将信息传递给控制系统。
光电子开关的工作原理是可以避免测量盲区的误差,扫描机器人任意方向的碰撞,都会引起光电开关的响应,从而根据碰撞的方向做出相应的反应。
红外对管在智能家具中的应用很广泛，扫地机器人只是冰山一角。
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